Контроллер для проверки шагового двигателя
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим , когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках.
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий.
DRV - биполярном шаговом драйвере двигателя. Расположение выводов и интерфейс модуля почти совпадает с драйвером шагового двигателя на микросхеме A, поэтому DRV может стать высокопроизводительной заменой этой платы во многих приложениях. Он работает от напряжения 8,2 - 45 В и может обеспечить ток до 1,5 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2,2 A на каждую обмотку. Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании TI DRV; поэтому настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией DRV 1MB pdf. Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током в 1,2 А на обмотку для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности. Ниже приведены ключевые особенности драйвера:.
