Микросхема LN представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве. Одна микросхема LN способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4А.
Главное меню
В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor.
В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Предыдущий урок был посвящен подключению униполярных шаговых двигателей к плате Ардуино и стандартной библиотеке Stepper. На мой взгляд, библиотека Stepper может быть использована только для демонстрации и проверки работы двигателей. В практических приложениях применение этой библиотеки крайне ограничено из-за ряда недостатков:. Я написал свою библиотеку StepMotor, которая работает в параллельном процессе, может управлять одновременно несколькими шаговыми двигателями, поддерживает все возможные режимы.
Скейтч Файл Инструменты 3 Мы должны сравнить два числа A и В на равенство, скажите какая строка правильно написана языком Arduino? Что необходимо изменить в программе чтобы при нажатии на кнопку светодиод не светился? Открыть меню навигации. Закрыть список предложений Поиск Поиск. Пользовательские настройки.